PC-Tastatur Treiber für Atmel AVR's
Diesen Treiber habe ich mit Hilfe des Atmel Application Note AVR313 geschrieben.
zur Hardware
Um eine Standart PC Tastatur an einen AVR Mikrokontroller anzuschließen ist nicht viel Hardware nötig. 5V Stromversorgung für die Tastatur, dann muss noch die Taktleitung der Tastatur mit einem interrupt Eingang und die Datenleitung mit einem normalen Eingang verbunden werden. Fertig.
Tastatur-Anschlußbelegung PS2
PIN Bezeichnung
1 Tastatur-Takt
2 Tastatur serielle Daten
4 Masse
5 +5V DC
PS2 Buchse:
zur Software
die Funktionen:
- void kbInit(void);
Initialisiert den Daten- und den Takteingang, Buffer und andere interne Variablen. - unsigned char kbKeyPressed(void);
Gibt 1 zurück wenn sich Daten im Tastaturbuffer befinden. - unsigned char kbReadKey(void);
Gibt ein Zeichen aus dem Buffer aus. Befindet sich kein Zeichen im Buffer wird auf ein Zeichen gewartet. - unsigned char kbKey(unsigned char x);
Gibt 1 zurück wenn die Taste 'x' gerückt ist. 'x' muss ein Scancode sein. Siehe keyboard.h und scancodes.h - inline void kbInt(void);
Muss aus SIGNAL(SIG_INTERRUPT<n>) aufgerufen werden. Hier werden die seriellen Daten von der Tastatur eingelesen und verarbeitet.
Sonstiges
Viel Spaß damit.
Ich garantiere für gar nichts.
Bei mir funktioniert es ...
Getestet an der Black Box 2 (atmega128)
Compeliert mit WinAVR GCC
Download
Treiber mit Beispielprogramm.
keyboard.h
keyboard.c
scancodes.h
main.c
makefile
Links
AVR313: Interfacing the PCAT Keyboard
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